bug的定位比修改重要1000倍
砍倒一棵树，当然也有技巧，一斧子一斧子劈得要在正确的位置上，还要喊好顺山倒，别砸到别人和自己。不过，在一片林子里找到你想要的那一棵，才是更重要的事，也更困难。修改一个bug，可能只是一个字符，而在几千几万行代码里找到应该修改的地方，就困难得多。就像，修改一个变量，不过赋值语句一行而已，但是查找之难使得衍生出了像二分查找这样的许多算法。
前两天跟关同学郑同学一起修改了一个bug，也体现了这一点。
1. 现象
先是关同学在电话里说：包老师一眼就能看出来有毛病，出数据的时候一顿一顿的。
这个问题描述的是一个上位机/下位机结构的设备，所谓一顿一顿的，指的是上位机从下位机读了数据以后，显示的时候不流畅，卡。
我们先回顾了一下，先否定了这不是存在已久的同一个问题。以前提到过一次是怀疑优化显示效果的滤波器效果不好，后来证实是选择了错误的滤波器导致的，滤波算法本身无误。后来这个问题从我的视野里消失了一段时间。
这几天对上位机代码重新组织，有大的设计变动，所以关同学怀疑是变动中引入了bug。这是一个典型的正确思考方法：哪里有变动或不同，哪里就需要怀疑。但是实验表明，变动以前的版本也存在同样的现象。 (有效的版本控制多么重要)
以上，我还没有亲眼见到，都是电话里得到的消息。然后我亲眼见到，确实一顿一顿的。这也是解决bug的重要原则，即不能相信任何人的描述，一定要亲眼所见，一定要重现故障。如果病人对医生说"我发烧了"，医生一定掏出个体温计测一下，而断然不会直接开退烧药的。
亲眼所见的，也还不够。我祭出神器bushound跟踪了usb的数据。绝大部分数据包都是30ms左右一次，每次实验里总有那么两次是600ms左右。将近半秒的时间，怪不得人类已经能够感觉到了。我们保留bushound的日志，作为证据--好了，bug确实存在。
这是第一步。
2. 猜想-设计实验-再猜想
一旦认定bug存在，接下来是定位bug，最后才轮到修改。
2.1 由整体到部分
定位bug，首先要对整个系统有个认识--模型或者说是猜想。我们以为整个系统是这样运行的，分成几个部分，它们之间如何藕合，数据沿什么样的路径在其间流动，有哪些控制信号。
当我们把整体肢解为部分以后，接下来，我们既可以假设bug可能在某个部分中，也可以一个一个遍历所有的部分，依次查找bug是否在其中。前者，据说是中国/东方的经典手段，后者是西方/德国的特色。传说，同样是一根针掉到地上，中国老太太会根据针掉落的方向、自己的坐姿、声音传来的方向，根据这些启发信息去查到特定位置，而德国老太太会把地板划分为M*N个小格，然后把每个小格找一遍。这两种方法也无所谓优劣，在实践中，有时一下瞎猜对了，确实效率很高，有时则找遍所有的模块，最后才命中。不论如何，事先计划查找的路径，查找中记录走过的模块，是很重要的。
2.2 孤立
在查找某个部分时，我们要把这个部分从整体中孤立出来。调试方法中的"最小系统法""对比法"都有此意。在最小系统法中，我们把其余的部分都去除，单单观察认为可能有问题的部分，确认它正常或不正常，从而避免其他部分的干扰。在对比法中，我们令两个系统其余的部分都是相同的，只有要观察的部分不同，这样，现象的不同就只能来源于要观察的部分的差异--而差异就是导致不同的原因。
对比，既可以是两个系统同时运行，也可以是同一个系统，修改配置以后两次运行。最重要的，保留运行的记录作为对比的证据。
我们首先猜想，是不是下位机有毛病啊，它可能向上传数据时，某些时候比别一些时候慢半拍。下位机是包师弟写的，他说：证据哩。
我见过很多工程师在这种时候开始争论，A说是你的毛病，B说不会，A说一定是，B说一定不是。我在这时对别人说过，这么争论毫无意义，咱们各自拿出证据来吧。他又说一定如何，我就只好走开。
证据，需要隔离其他的部分，把你假设有毛病的部分孤立出来。
我们应该开始剥皮，期待把下位机单独地暴露出来。但事实上，我们当实对下位机的怀疑到此为止，因为包师弟有个神器，他用labview做了第三方的工具，能模仿上位机的行为。所以，他只须出示labview的程序运行的结果无误，就证明了我们的上位机有毛病。这就是对比的力量。
我们转去孤立别的部分。我们只保留上位机读数据的那部分，把解析数据、显示数据全注释了。上位机代码空转，用bushound跟踪读数据的速度。结果表明，即使上位机除了读什么别的也不做，也有间隔600ms的时候。这表明，bug (或者说延迟/lag)不是由解析数据和显示数据引入的。
这时，问题仍可能是由下位机引入的。但是，找bug也可以有条不紊一步一步来，而不是东一榔头西一扫帚想起来哪就查一查。我们继续切掉可能影响性能的上位机代码，直到，就剩了相当于ReadFile的一句。
题外话。我们以前被ReadFile手册骗过，或者说我们没有成熟到那种程度，认识到ReadFile这个API的后面是由驱动支持的。换句话说，驱动如果有毛病，ReadFile的表现就跟手册里写的不一样。我们以前遇到的问题是，实验表明根本没有读到数据，但ReadFile的返回值和参数里的out部分按MSDN里的解释，数据应该读回来了。后来才想到，ReadFile依赖的是我们自己写的驱动，而这个家伙不像我们想的那么靠谱。大多数情况下，它的表现都不错，但是沧海横流的时候，它就被吐跑了，而这正是我们需要它的时候。所以，这个故事告诉我们，实践是检验真理的唯一标准。你以为自己多么正确也是白扯，不能解释客观事实的猜想都只是猜想而已。题外话结束。
这次的ReadFile是阻塞读 (同步读) ，它后面的支持就是郑同学写的winusb驱动的DLL部分了。我们准备在这一句以前和以后各加一个console输出，把ReadFile花费的时候输出来。关同学质疑了一下，console输出影响性能，解除疑虑也容易--试一下呗，万一对性能的影响可以接受呢？瓶颈也许不在这里。
console输出表明，ReadFile性能不稳定，大部分时侯耗时30ms左右，个别时候600ms。个别时候就是我们关注的地方。同时，console输出启用了debug模式，暴露出郑同学在winusb驱动中输出的一些console调试信息在发布的时候没有关闭。这显然会影响性能。
2.3 修改bug和测试
郑同学去除winusb驱动中的console输出，发布了新的驱动。关同学把更新驱动以后，跑了一遍，console和bushound都表明，没有600ms这样的延迟了。
这一步耗时很短。就是按你的猜想改bug，改完了以后测一下，与此前的记录对比。如果毛病没了，那么你十有八九猜对地方了。
2.4 恢复现场和测试
切掉或修复有毛病的地方以后，还要把为孤立这个部分做的工作恢复成原样。我们把解析数据和显示数据都恢复了，去除console显示，再测，bushound表明性能符合要求，bug的现象消失了。
3. 总结
bug的最终解决，上位机代码没有作任何修改，虽然整个bug定位都是围绕上位机代码展开的；只有winusb驱动的代码作了修改，虽然整个定位bug的过程中都没有深入过其中。
这个故事告诉我们，事情发生的背后，往往深藏着很久以前或更加深刻的原因，这些原因在世界运行的法则驱动下，在很久以后或层层推演，才以表象的形式出现在我们的面前。科学和工程的责任，正是猜想然后发现地下暗河存在的证据，通过修改在直觉认识上似乎毫不相关的变量，从而改变这个世界运行的结果。除了人本身不可以被操控，可假此以动太阳而移群星。
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